1931. Quinze ans après l'invasion d'une mystérieuse race d'extra-terrestres (les Sélénites) vivant à l'intérieur de la Lune, il reste encore un espoir pour un mouvement de résistance dirigé par le mystérieux savant-aventurier Robur. Sa mission est de délivrer le professeur Kavor, le seul homme à connaître les secrets des Selenites.
Un terrible duel s'engage entre Robur et Gurn, le machiavélique chef des forces sélénites, duel dont l'issue déterminera le sort de la Terre...