EROS célèbre l’imaginaire érotique « soft » de Paolo Eleuteri Serpieri, à travers une iconographie foisonnante (illustrations, peintures, carnets de croquis). Un art qui magnifie le corps des femmes, et particulièrement leurs fesses, et qui lui a valu, à juste titre, une place d'honneur dans l'histoire de la bande dessinée, tout en le rendant célèbre à travers le monde entier en tant que créateur de Druuna, son personnage fétiche que l’on retrouve ici ponctuellement au fil des pages.