De retour à la capitale après deux années d'aparté salvatrice, le petit groupe se retrouve enfin pour une dernière aventure. De la cour des miracles à celle du roi Louis XIII, nos joyeux bretteurs pousseront l'aventure jusqu'en Italie. Le roi les promeut dans le régiment glorieux des Gardes Françaises, prestigieuse porte ouverte pour devenir un jour mousquetaires du roi !