Xorro est un héros attachant et plein d'humour qui, malgré lui, se retrouve associé à Xarra, une jeune femme à la beauté envoûtante et sexy. Ensemble, ils se lancent dans une aventure déjantée pour défier un commandant tyrannique, ajoutant une touche de cocasserie à chaque étape de leur mission. Xorro et Xarra forment une équipe inégalable et pleine de charme.
Nous sommes transportés en 1830, au fort de Los Angeles. Depuis la disparition du légendaire Hidalgo, la tyrannie du Commandant Ministerio règne en maître, sans aucun frein. Obsédé par sa peur de voir sa prison se vider, il enferme enfants, femmes et innocents. Esperanza, enfant miraculeusement sauvée par Hidalgo, nourrit l'espoir qu'un nouveau justicier viendra mettre un terme aux oppresseurs du Commandant. Finalement, Fernando parvient à réaliser le dernier souhait de son maître disparu, à savoir faire revenir son fils Don Diablo d'Espagne, afin de poursuivre son combat. Malheureusement, Don Diablo s'avère être l'opposé de son père. Poète et piètre chanteur, il est également un couard effrayé par sa propre ombre. Face à cette situation, Esperanza n'a d'autre choix : devenue une jeune femme, elle décide elle aussi de revêtir un masque. Transformée en justicière secrète, elle apporte son aide à Don Diablo maladroit, le tirant involontairement des mauvais pas lors de leurs missions. Ainsi, la relève est assurée et la légende peut continuer à vivre.