Le journaliste, Atsushi Murakami, et sa famille se réveillent, un matin, en réalisant qu'ils ont fait un voyage de 200 millions d'années dans le passé. C'est l'oeuvre d'un extra-terrestre du nom de Goa, qui leur fait une démonstration de son pouvoir. Goa leur annonce qu'il vient dans le but de conquérir la Terre et exige de Murakami qu'il rapporte son expérience dans son journal. De retour au présent, Mamoru, le fils de Murakami, fait la connaissance de Magma, un robot géant, créé par Earth, le protecteur de la Terre.