La bataille contre le terrible Goa continue. L'affrontement direct avec Magma ayant été plus compliqué que prévu, Earth décide d'être plus statégique et cherche à utiliser le point faible de Goa: son amour des enfants. C'est pourquoi il envoie Mamoru et Gum, en mission spéciale: convaincre les enfants, que Goa a enlevés au travers de ses diverses conquêtes, de se rebeller et de se battre contre Goa.