Tsuyoshi Kaijô vit avec son père dans le dojo familial, spécialisé en Shôrinji Kempô. Un jour, alors qu'il s'apprêtait à emmener sa jeune amie, Yôko, son père lui demande d'essayer un drôle de costume rouge avec un casque qui le fait penser aux séries pour enfants comme Kamen Rider ou Ultraman. A peine a-t-il enfiler le costume que des hommes en cagoules noires se jettent sur lui et enlève Yôko. Tsuyoshi parvient à se défaire rapidement de ses adversaires grâce au costume qui semble décupler ses forces. Son père lui explique alors qu'il est le responsable de la section japonaise de Eagle (Earth Guard League) qui combat la Black Cross Army, une terrible organisation maléfique. Il souhaite que Tsuyoshi intègre le projet «Himitsu Sentai», la nouvelle arme d'Eagle pour s'opposer à Black Cross...