Nio est un jeune garçon qui a intégré un groupe de samouraïs connu sous le nom de Miburo, dont tous les membres sont des hommes au caractère bien trempé, courageux et honnêtes. Alors que Nio commence à se faire accepter dans le groupe, les Miburo sont contactés par le domaine d'Aizu pour une importante mission : mettre cinq dangereux meurtriers hors d'état de nuire.