Durant des siècles, le tableau représentant la famille de Philippe IV d'Espagne, sommet de la peinture baroque espagnole, a été le centre d'attraction du Musée du Prado à Madrid et a inspiré de nombreux artistes et écrivains, à l'instar de La Joconde au Louvre. Cependant, Diego Vélasquez est l'un des peintres les plus mystérieux de son époque. Les Ménines n'est pas seulement l'histoire d'une oeuvre d'art, mais raconte également comment celle-ci se transforme en icône culturelle. Et, finalement, tente de répondre à la question que se sont posée plusieurs générations d'artistes, d'historiens, de critiques et d'amateurs : quel est le secret des Ménines ? Un secret caché sous nos yeux.