Contacté par l'émissaire d'un royaume extraterrestre menacé par l'invasion des guerriers viltrumites, Mark traverse la moitié de l'univers pour protéger le peuple opprimé. Il découvre sur place que le monarque n'est autre que son propre père, disparu depuis leur dernière confrontation... Mais les retrouvailles sont de courte durée car déjà l'avant-garde viltrumite passe à l'attaque !