Dans le Paris de 1753, à la veille de la Révolution, Charles-Henri Sanson n'est âgé que de 14 ans lorsqu'il doit, pour la première fois, monter sur l'échafaud dressé en place de Grève pour procéder, au lieu de son père, exécuteur des hautes oeuvres de Paris, à un supplice. Résolu à lutter contre le terrible héritage familial, il décide de progresser vers ses propres idéaux, mais le chemin sera long.