Étrange mission que celle confiée à Kogaratsu : un kidnapping ! Mais le loyal samouraï va accepter la tâche quand il va en découvrir le mystérieux commanditaire : la princesse Ishi que Kogaratsu a jadis aimée et qu'il n'a jamais oubliée. L'enfant à kidnapper, Taro, n'est autre que le propre fils de la princesse. Officiellement confié à un riche parent pour veiller à son éducation, il n'est en fait que l'otage, pour raisons économiques, de son oncle Zenjiro.
Un habile subterfuge de Kogaratsu va emmener les hommes de Zenjiro sur une fausse piste et déforcer la garde de l'enfant. C'est le moment que va choisir le héros pour passer à l'action et enlever l'enfant. S'ensuit une impitoyable course poursuite, compliquée par le fait que le gamin libéré n'est pas des plus faciles...