Les plus puissants héros de la Terre s'unissent face aux menaces qu'ils ne peuvent affronter seuls. Appelés les Avengers, ils comptent dans leurs rangs Thor, Iron Man, Hulk, Ant-Man et la Guêpe. Mais au cours d'une mission, ils découvrent Captain America prisonnier des glaces, et l'accueillent au sein de leur équipe. Ainsi débute la célèbre histoire des Avengers !