La vague d'Annihilation déferle et l'univers tremble. La prison de Klyn est la première à tomber, puis c'est au tour de Xandar et des Novas de subir l'assaut de cette armada implacable. L'un après l'autre, les empires galactiques s'écroulent. Une équipe improbable de héros fait alors son apparition. Dirigé par Nova et Star-Lord, ce groupe peut-il sauver l'univers ?