Alors que le duel entre Musashi et Denshichiro Yoshioka approche à grands pas. Voilà que jeune Seijuro Yoshioka approche Musashi dans le but de l'affronter. Ce combat est l'occasion pour Musashi de mesurer l'étendue de ses progrès. Un pas de plus sur le chemin du bushido. De son côté, Matahachi est rattrapé par son passé. Pourtant, quand tout semble perdu, un miracle survient. Son nom ? Kojiro Sasaki !