Un ennemi inattendu se dresse désormais devant Yaiba : Sasaki Kojirô, le puissant guerrier, autrefois ennemi de Musashi et aujourd'hui ressuscité par les pouvoirs maléfiques d'Onimau. Stupéfaits, Yaiba et ses compagnons prennent la fuite et sont poursuivis par le détenteur du sabre magique "Monohoshizao". Du train à grande vitesse au terrain de golf, les lieux de confrontations ne manquent pas et tous arrivent finalement à Tokyo.