Dick Grayson, le premier Robin, est de retour sous le costume de Nightwing. Enfant de la balle, il utilise son héritage pour financer le cirque Haly, dans lequel il a grandi jusqu'à la mort de ses parents, victimes d'un accident de trapèze. Alors que la troupe érige son chapiteau à Gotham City, Dick est agressé par un mystérieux assassin. Son enquête l'amène alors à replonger dans un passé qu'il aurait préféré oublier.