Malgré les menaces de l'Inquisition, le brillant Rafal a choisi d'écouter son instinct et de poursuivre l'étude de l'astronomie. Grâce à ses recherches et aux travaux d'Hubert, le garçon est convaincu de pouvoir démontrer la théorie de l'héliocentrisme. Hélas, lui aussi paie ses découvertes au prix de sa vie, mais non sans avoir laissé quelque chose derrière lui...
Quelque temps plus tard, Grasz, un homme fasciné par le mouvement des planètes, décide à son tour d'observer attentivement le ciel afin de prouver son hypothèse : selon lui, la trajectoire de Mars décrirait un cercle parfait...
L'émotion de la découverte n'a pas de prix. Des générations d'hommes et de femmes ont sacrifié leur vie pour donner un sens à l'univers, en dépit du dogme religieux ! Primé de nombreuses fois au Japon, Du mouvement de la Terre nous entraîne dans le flot tumultueux de destinées liées par la quête de la vérité...